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成功研發(fā)出磁驅(qū)動高速軟體機(jī)器人:行走漂浮捉蒼蠅!

2020-09-26 19:55:04    來源:互聯(lián)網(wǎng)    編輯:葉裕司    瀏覽量:17204

  《通訊-材料》最新發(fā)表了一篇技術(shù)研發(fā)成果論文,研究人員成功研發(fā)出一種新型的磁驅(qū)動高速軟體機(jī)器人,這種機(jī)器人可以行走、游泳、漂浮和捕捉蒼蠅。

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  這種機(jī)器人外形如同紙張,可以做到薄如蟬翼。材料內(nèi)部被嵌入了微小的磁體,無需電力驅(qū)動,可以根據(jù)磁場變化而進(jìn)行形狀、動作的變化。

  論文通訊作者Denys Makarov及其團(tuán)隊(duì)在論文中展示了磁驅(qū)動高速軟體機(jī)器人的設(shè)計(jì)原理、材料和制作工藝。他們在機(jī)器人體內(nèi)嵌入微小的磁體,能快速響應(yīng)磁場,實(shí)現(xiàn)了迄今最高的比能量密度,這對于低磁場下的高速驅(qū)動很關(guān)鍵。

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  在實(shí)驗(yàn)示例中,重23mg、厚200um的四臂機(jī)器人在3.7mT磁場作用下漂??;蝠鲼形態(tài)的機(jī)器人可以在水中運(yùn)輸物品,尺寸為17mmx19mm,厚度80um;一個六臂機(jī)器人可以抓取、運(yùn)輸和釋放無磁性物體,直徑20mm厚度80um。

  一個花形機(jī)器人在一只蒼蠅觸發(fā)陷阱后捕捉了它,隨后張開磁驅(qū)動的八臂釋放了它,其直徑25mm,厚度200um。

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