成功研發(fā)出磁驅(qū)動(dòng)高速軟體機(jī)器人：行走漂浮捉蒼蠅！

　　《通訊-材料》最新發(fā)表了一篇技術(shù)研發(fā)成果論文，研究人員成功研發(fā)出一種新型的磁驅(qū)動(dòng)高速軟體機(jī)器人，這種機(jī)器人可以行走、游泳、漂浮和捕捉蒼蠅。

　　這種機(jī)器人外形如同紙張，可以做到薄如蟬翼。材料內(nèi)部被嵌入了微小的磁體，無(wú)需電力驅(qū)動(dòng)，可以根據(jù)磁場(chǎng)變化而進(jìn)行形狀、動(dòng)作的變化。

　　論文通訊作者Denys Makarov及其團(tuán)隊(duì)在論文中展示了磁驅(qū)動(dòng)高速軟體機(jī)器人的設(shè)計(jì)原理、材料和制作工藝。他們?cè)跈C(jī)器人體內(nèi)嵌入微小的磁體，能快速響應(yīng)磁場(chǎng)，實(shí)現(xiàn)了迄今最高的比能量密度，這對(duì)于低磁場(chǎng)下的高速驅(qū)動(dòng)很關(guān)鍵。

　　在實(shí)驗(yàn)示例中，重23mg、厚200um的四臂機(jī)器人在3.7mT磁場(chǎng)作用下漂?。或瘀餍螒B(tài)的機(jī)器人可以在水中運(yùn)輸物品，尺寸為17mmx19mm，厚度80um；一個(gè)六臂機(jī)器人可以抓取、運(yùn)輸和釋放無(wú)磁性物體，直徑20mm厚度80um。

　　一個(gè)花形機(jī)器人在一只蒼蠅觸發(fā)陷阱后捕捉了它，隨后張開(kāi)磁驅(qū)動(dòng)的八臂釋放了它，其直徑25mm，厚度200um。

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