成功研發(fā)出磁驅(qū)動高速軟體機器人：行走漂浮捉蒼蠅！

　　《通訊-材料》最新發(fā)表了一篇技術(shù)研發(fā)成果論文，研究人員成功研發(fā)出一種新型的磁驅(qū)動高速軟體機器人，這種機器人可以行走、游泳、漂浮和捕捉蒼蠅。

　　這種機器人外形如同紙張，可以做到薄如蟬翼。材料內(nèi)部被嵌入了微小的磁體，無需電力驅(qū)動，可以根據(jù)磁場變化而進行形狀、動作的變化。

　　論文通訊作者Denys Makarov及其團隊在論文中展示了磁驅(qū)動高速軟體機器人的設(shè)計原理、材料和制作工藝。他們在機器人體內(nèi)嵌入微小的磁體，能快速響應(yīng)磁場，實現(xiàn)了迄今最高的比能量密度，這對于低磁場下的高速驅(qū)動很關(guān)鍵。

　　在實驗示例中，重23mg、厚200um的四臂機器人在3.7mT磁場作用下漂浮；蝠鲼形態(tài)的機器人可以在水中運輸物品，尺寸為17mmx19mm，厚度80um；一個六臂機器人可以抓取、運輸和釋放無磁性物體，直徑20mm厚度80um。

　　一個花形機器人在一只蒼蠅觸發(fā)陷阱后捕捉了它，隨后張開磁驅(qū)動的八臂釋放了它，其直徑25mm，厚度200um。