英偉達(dá)宣布 將利用蘋果VisionPro與AI技術(shù)開發(fā)機(jī)器人

　　英偉達(dá)官方今天（8月6日）宣布了一項(xiàng)新工作流程——利用人工智能和Omniverse加速人形機(jī)器人開發(fā)。這項(xiàng)工作流程將結(jié)合蘋果Vision Pro與英偉達(dá)的AI和模擬技術(shù)，大幅減少了訓(xùn)練人形機(jī)器人所需的數(shù)據(jù)量。

　　傳統(tǒng)的訓(xùn)練人形機(jī)器人需要大量的人工演示數(shù)據(jù)，這通常是一個昂貴且耗時的過程。英偉達(dá)的新方法通過遠(yuǎn)程操作采集少量人類演示數(shù)據(jù)，然后利用其Isaac Sim模擬器和MimicGen NIM微服務(wù)生成大量合成數(shù)據(jù)。這些合成數(shù)據(jù)與真實(shí)數(shù)據(jù)一起，用于訓(xùn)練英偉達(dá)的Project GR00T人形基礎(chǔ)模型，從而節(jié)省時間和成本。

　　除此之外，英偉達(dá)的Robocasa NIM微服務(wù)和Isaac Lab平臺還可用于生成機(jī)器人學(xué)習(xí)體驗(yàn)，進(jìn)一步優(yōu)化機(jī)器人模型。英偉達(dá)OSMO云平臺則負(fù)責(zé)高效管理整個開發(fā)流程中的計(jì)算資源分配，進(jìn)一步提升開發(fā)效率。