車頂裝配激光雷達！小米自動駕駛測試車照片曝光！

　　今日，疑似為小米自動駕駛測試車輛的圖片被曝光，從圖片來看，這輛測試車為藍色配色，疑似采用比亞迪漢改裝而成，車輛頂部安裝有激光雷達。另據(jù)其他博主曝光的圖片顯示，該測試車的車頭位置以及后備箱安裝了大量測試設備。據(jù)悉，小米汽車預計會在2024年正式落地量產(chǎn)。

　　此前，小米汽車有限公司一項名為“自動駕駛方法、裝置、電子設備和存儲介質(zhì)”的專利正式公布。專利摘要如下：

　　獲取車輛攝像模組連續(xù)采集的多幀待檢測圖像并識別；確定每幀待檢測圖像中是否存在目標對象，以及目標對象在待檢測圖像中的位置，所述目標對象為前方車輛的指定配件；在至少兩幀待檢測圖像中存在目標對象的情況下，根據(jù)目標對象的位置，確定路況信息，并控制車輛執(zhí)行對應的駕駛動作。