騰訊自研“機(jī)器狗”公開！能完成翻滾 后空翻等動(dòng)作

　　Max綜合了NLMPC（Nonlinear Model Predictive Control，非線性模型預(yù)測控制）算法、QP（Quadratic Programming）優(yōu)化、柔順控制算法，完成了從趴地狀態(tài)到雙輪站立的起擺、平衡抗擾、落地收腿控制。

　　Max基于自研的魯棒控制算法，實(shí)現(xiàn)平均計(jì)算耗時(shí)小于0.3ms，擁有摔倒自行恢復(fù)的技能，即使遭受大沖擊摔倒，也能自行恢復(fù)正常運(yùn)行狀態(tài)。

　　Max實(shí)現(xiàn)從四足到雙足的站立、移動(dòng)，能完成后空翻、摔倒自恢復(fù)等高難度動(dòng)作。并有較好的平衡能力，在移動(dòng)穩(wěn)定性和移動(dòng)速度上做了很好的兼容。騰訊表示未來將有望在機(jī)器人巡邏、安保、救援等領(lǐng)域發(fā)揮作用，成為人類的智能伙伴和生活助手。