騰訊自研“機器狗”公開！能完成翻滾 后空翻等動作

　　騰訊官方正式公布了首個軟硬件全自研的多模態(tài)四足機器人“Max”。

　　騰訊表示，當前機器人（狗）移動能力研究上，主要有足式和輪式兩大主流方向。“足式設計”更多會應用在復雜的地形環(huán)境里，像足類動物一樣可以跑、跳、翻越障礙；輪式設計在城市里，接觸的主要是平坦道路，這個時候可以滑行的輪式機器人就更有優(yōu)勢。

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　　機器狗Max是二者的結合，采用了騰訊Robotics X實驗室原創(chuàng)自研的足輪融合方案，也就是有腿又有輪。在不同的環(huán)境，可以切換不同的形態(tài)模式。

　　特殊的輪式結構，將機器狗輪式運動的速度提升數(shù)倍，最高可達25km/h。

　　機器狗Max依托于騰訊自研的軟硬件系統(tǒng)框架，實現(xiàn)亞毫秒級力控，大大降低了軟硬件系統(tǒng)延遲。而且Max還延續(xù)了“大狗狗”Jamoca的魯棒控制算法，讓Max擁有發(fā)達的“小腦”，和優(yōu)秀的平衡能力。