VR頭顯免使用Vive追蹤器教程

　　網(wǎng)站后臺不支持Markdown，排版可能不夠清楚，請見諒：

　　*一個HTC Vive追蹤基站（當(dāng)然，兩個更好）

　　*如下SteamVR兼容追蹤設(shè)備（至少有一個）：

　　　*Vive追蹤器（HTC無線適配器或USB）
　　　*Vive控制器（Steam無線適配器或USB）
　　　*使用SteamVR HDK開發(fā)的第三方追蹤設(shè)備（Steam無線適配器或USB）

　　*x86 PC一臺

　　注意：僅在Windows上測試過，但估計也支持Linux：

　　*SteamVR軟件Beta版

　　*Python 3.6（推薦Anaconda包）

　　*pyopenvr，安裝命令：pip install pyopenvr

　　*triad_openvr，請從GitHub中下載（后臺自動屏蔽超鏈接，用關(guān)鍵詞在GitHub搜索）

　　1.下載并安裝上述組件

　　2.定位如下配置文件，用任意文本編輯器打開：[Steam Directory]steamappscommonSteamVRresourcessettingsdefault.vrsettings

　　3.文本中定位“steamvr”下的“requireHmd”項，將值改為“false”。

　　如圖：

　　4.如果SteamVR正在運(yùn)行，關(guān)閉并重啟

　　5.當(dāng)SteamVR重啟之后，我們會發(fā)現(xiàn)現(xiàn)在可以在沒有VR頭顯的情況下連接控制器或者追蹤器了

　　注意：如果出現(xiàn)“Not Ready”字樣，請忽略，不會影響這個教程的實施

　　6.打開命令提示符，進(jìn)入triad_openvr解壓目錄

　　7.如果你測試的是Vive追蹤器，運(yùn)行腳本：python tracker_test.py

　　8.如果你測試的是Vive控制器，運(yùn)行腳本：python controller_text.py

　　9.腳本執(zhí)行之后，我們能看到以250Hz頻率更新的數(shù)字，這些是位置追蹤的實時坐標(biāo)

　　需要注意的是，本教程只是提供了一個快速的概念驗證，證明SteamVR追蹤系統(tǒng)并不需要VR頭顯。

　　最后，推廣一下Python語言，Python是一個擴(kuò)展性極佳的腳本語言，語法接近自然語言，非常容易理解。本教程中的代碼今后也許會成為很多衍生項目的基礎(chǔ)內(nèi)容。這一方法也很容易改編成其他語言版本，例如C，C++或C#。