人類(lèi)歷史上第一次！嫦娥四號(hào)成功軟著陸月球背面！

　　今日（1月3日上午10點(diǎn)26分），經(jīng)過(guò)26天長(zhǎng)途跋涉，嫦娥四號(hào)月球探測(cè)器的著陸器，成功在月球背面軟著陸，具體位置是月背的南極-艾特肯盆地內(nèi)的馮·卡門(mén)撞擊坑內(nèi)，東經(jīng)177.6度、南緯45.5度。并通過(guò)鵲橋中繼衛(wèi)星，傳回了史上第一張近距離拍攝的月背照片。一起來(lái)看看吧！

　　這是人類(lèi)歷史上，第一次有探測(cè)器自主降落在月背！

　　據(jù)介紹，此次嫦娥四號(hào)月背著陸的難度極大。首先是著陸區(qū)地形起伏非常大，最多達(dá)到了6000米，其次是對(duì)于著陸區(qū)并沒(méi)有精確的地形成像作為參考，再次是和地面通信必須經(jīng)過(guò)鵲橋衛(wèi)星中轉(zhuǎn)，延時(shí)長(zhǎng)達(dá)約60秒，因此著陸器必須自主完成降落。

　　據(jù)悉，嫦娥四號(hào)的制導(dǎo)導(dǎo)航與控制(GNC)系統(tǒng)由中國(guó)航天科技集團(tuán)五院502所研制，負(fù)責(zé)嫦娥四號(hào)奔月、環(huán)月、落月全過(guò)程的控制，尤其是近月制動(dòng)和落月，必須一次成功。

　　從距離月面15公里啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)減速，到距離月面8公里改為垂直下降，再到最后距離月面100米懸停并緩緩降落，整個(gè)著陸過(guò)程耗時(shí)約10分鐘。

嫦娥四號(hào)探測(cè)器動(dòng)力下降過(guò)程降落相機(jī)拍攝的圖像

嫦娥四號(hào)探測(cè)器月球背面軟著陸后降落相機(jī)拍攝的圖像